北宋时代的沈括，在他的著作《梦溪笔谈》中记载着：行军宿营，士兵枕着牛皮帛的箭筒睡在地上，能及早听到夜袭的敌人的马蹄声．这是因为声音在大地中的传播速度比在空气中的传播速度．