罗素写道:“几乎所有现代世界与古代世界之间的区别，都得归功于在十七世纪取得最辉煌成就的科学。”“十七世纪取得最辉煌成就的科学”指的是（  ）

A、经典力学

B、生物进化论

C、量子理论

D、相对论