商鞅变法和北魏孝文帝改革都是我国古代著名的改革，二者能够取得成功的最根本的因素是（  ）

A、人民大力拥护

B、顺应了时代发展的潮流

C、得到最高统治者的支持

D、维护了统治阶级的利益