毛泽东说：“在中国封建社会里，只有这种农民的阶级斗争、农民的起义和农民的战争，才是历史发展的真正动力。”我国历史上第一次大规模农民战争是（  ）

A、楚汉之争

B、陈胜吴广起义

C、城濮之战

D、黄巾军大起义