西藏自古以来就是中国领土不可分割的一部分，历朝历代都采取了各种措施加强对西藏的管理，下列说法正确的是（  ）

A、唐代文成公主入藏加强了汉藏友好往来，西藏成为中国领土

B、元朝设立宣政院管理西藏，西藏正式归属中央

C、明朝时期，设立驻藏大臣，加强对西藏的管理

D、五世达赖被清朝康熙皇帝接见，正式册封其为“达赖喇嘛”