下列人类与类人猿的关系中，错误的是       （   ）                    

A、类人猿与人类都起源于森林古猿

B、类人猿与人类的亲缘关系最近

C、类人猿是人类的祖先

D、两者发生分化的主要原因是各自生活的环境条件不同