如图，计划把河水引到水池A中，先作AB⊥CD，垂足为B，然后沿AB开渠，能使所开的渠道最短，这样设计的数学根据是（   ）

A、两点之间，线段最短

B、两条平行线之间的距离处处相等

C、经过直线上或直线外一点，有且只有一条直线与已知直线垂直

D、直线外一点与直线上各点连接的所有线段中，垂线段最短