党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，中国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这是自1981年以来，中共基于中国社会的深刻变化而对社会矛盾判断所做的首次重大调整。这一判断的调查所蕴含的哲学道理有（    ）

①人对事物的认识产生于实践的需要

②人的正确思想只能从社会实践中来

③真理在不断推翻自身中向前发展

④真理是主观与客观具体的历史的统一

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④