55年前，诸暨枫桥创造了“依靠群众就地化解矛盾”的“枫桥经验”，成为全国社会治理一面不倒的旗帜。新时代下，坚持和发展这一经验，需要（    ）

A、赋予公民直接管理国家事务的权利

B、推进基层群众自治制度的建设

C、政府机关走群众路线，强化管理职能

D、畅通民意反映渠道，健全决策纠错制度