魏源在《海国图志》主张“奏仿钦天监用西洋历官之例，行取弥利坚、佛兰西、葡萄亚三国各遣头目一二人，赴粤司造船局，而择内地巧匠精兵以传习之”，“并延西洋陀师，司教行船演炮之法……工匠习其铸造，精兵习其驾驶攻击”。据此可知魏源（  ）

A、形成了系统学习西方的思想

B、是近代化运动实践的先驱

C、改变了贵华贱夷的传统观念

D、为洋务思想形成奠定基础