一个立方体的每一个面都写有一个自然数，并且相对的两个面内的两数之和都相等，下图是这个立方体的平面展开图，若20、0、9的对面分别写的是  a、b、c，则a²+b²+c²-ab-bc-ca的值为（   ）。

A、481

B、301

C、602

D、962