针对汉初诸侯国势力强大，大臣主父偃上书汉武帝，提出了一个妙计，它既有利于巩固专制主义中央集权的需要，又避免激起诸侯王武装反抗的可能。这个妙计是（    ）

A、郡县制

B、“推恩令”

C、诛晁错

D、清君侧