对人民代表大会理解正确的是（    ）

A、人民代表大会是我国最高国家权力机关

B、人民代表大会只是我国的立法机关

C、人民代表大会是我国的政权组织形式

D、人民代表大会是人民行使当家作主权利的国家权力机关