为寻找失联的飞机航班，我国启用了“蓝鳍金枪鱼﹣21”简称（金枪鱼）自主水下航行器进行深海搜寻．“金枪鱼”质量为750kg最大潜水深度为4500m，（g取10N/kg）．若漂浮在海面的“金枪鱼”，由起重装置将其匀速竖直吊离海面．起重装置拉力的功率随时间变化的图象如图所示，图中P₃=3P₁ ． 求t₁时刻起重装置对“金枪鱼”的拉力（不考虑水的阻力）．