从15世纪开始，欧洲许多冒险家多次进行海外探险，寻找通往东方特别是印度的道路。那么下列哪位航海家完成了环球航行（    ）

A、 哥伦布

B、 迪亚士

C、 达·伽马

D、 麦哲伦