张师傅用如图所示的滑轮组将抛锚在水平公路地面上的轿车匀速拉动了3m，轿车重为1.5×10⁴N，与地面的接触面积为0.2m² ， 运动过程中轿车受到的摩擦力为500N，绳自由端受到的拉力F为200N，求：