在一起交通事故中，汽车紧急刹车，发出了刺耳的声音，并留下了黑色痕迹，这种痕迹的产生主要是由于汽车轮子与地面之间发生了（填“滑动”或“滚动”）摩擦，刹车时车轮和地面的摩擦力比正常行驶时的摩擦力要（填“大”或“小”）。