新《道路交通安全法》七十条规定，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理以避免因交通事故引发市区大面积交通堵塞。”这意味着市区发生的轻微交通事故可以自行协商解决。因为协商这种维护权益的方式（    ）

①快速、简便

②在当事人自愿、互谅的基础上进行

③依据法律，当事人通过直接对话，达成协议

④通过向人民法院起诉

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④