十九大报告指出：发展社会主义民主政治就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保证人民当家作主。以下观点正确的是（    ）

A、人民代表大会制度是保证人民当家作主的根本政治制度

B、在我国，人民是国家的主人，人民直接参与管理国家事务

C、人民代表大会是最高国家权力机关

D、人民的意愿只能通过人大代表来传递