王守仁是明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家，陆王心学之集大成者，他把自己的思想主旨概括为四句口诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”以下对其思想理解不正确的是（    ）

A、其主张吸取了佛教思想

B、“致良知”“知行合一”就是求道德之善明科学之真

C、认为善恶认识源于人心

D、主张为善去恶的根本途径是克服私欲，恢复良知