如图是人体泌尿系统组成图，下列说法正确的是(　　)

A、①是肾，其主要功能是形成尿液

B、②是尿道，其主要功能是输送尿液

C、③是膀胱，能暂时储存原尿

D、④是输尿管，能排出尿液