关于摩擦，下列说法正确的是（　　）

A、老师在黑板上写字时，粉笔与黑板间的摩擦力是滑动摩擦力

B、在机器的转动部分装滚动轴承是为了增大摩擦力

C、在结冰的马路上撒一些细砂以方便路人行走是为了减小摩擦力

D、鞋底刻有花纹，是为了增大接触面积从而增大摩擦力