“商鞅相孝公，为秦开帝业。”商鞅变法的实行，推动了秦国从分封制国家向中央集权封建国家的过渡。与之相关的改革措施是（    ）

A、废除井田制，允许土地自由买卖

B、改革户籍制度，加强对人民的管理

C、建立县制，由国君直接派官吏治理

D、废除贵族的世袭特权