对下图“帮助了别人，快乐了自己”这句公益广告词，理解正确的是（    ）

①帮助他人只是为了别人的需要

②帮助他人是我们内心情感的需要

③帮助他人，能体验生命的快乐

④助人不仅是付出，也是收获和快乐

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④