如图，为测量学校旗杆AB的高度，小明从旗杆正前方3米处的点C出发，沿坡度为  的斜坡CD前进 米到达点D，在点D处放置测角仪，测得旗杆顶部A的仰角为37°，量得测角仪DE的高为1.5米．A、B、C、D、E在同一平面内，且旗杆和测角仪都与地面垂直.