用天平和量筒测定矿石密度。把矿石放在调节好的托盘天平的左盘中，当天平平衡时，右盘中的砝码以及游码在标尺上的位置如图 所示，矿石的质量是g；矿石放入量筒前、后，量筒中水面位置如图b所示，则矿石的体积是cm³ ， 密度是Kg/m³。