纵观中华民族五千年历史，民族团结、民族友好是我国历史发展的主流。下列事件反映这一主题的是（  ）

①郑和下西洋   ②文成公主和金城公主入藏

③鉴真和尚东渡日本   ④清朝设驻藏大臣，协同达赖、班禅共同管理西藏事务

A、①④

B、②③

C、②④

D、③④