如图是物理学中叫单摆的装置，其中摆长等于绳子的长度加上小球的半径。现测得绳子的长度为30.0厘米，小球的半径为10.0毫米，则该单摆的摆长为（  ）

A、31.01厘米

B、30.1厘米

C、31.0厘米

D、40.0厘米