用“时间轴”了解历史是我们经常使用的一种方法，在公元前209年陈胜吴广发动了大泽乡起义。根据下列时间轴，这一历史史实正确的描述时间是（  ）

A、公元前3世纪末

B、公元前3世纪初

C、公元前2世纪末

D、公元前2世纪初