某学习小组想测量一块形状不规则的小矿石的密度，他们手边只有以下器材：天平一台(但没有砝码)，两个质量相近的烧杯，量筒(其内径略小于矿石块的尺寸，无法将小矿石块直接放入其中)，细线，滴管和足量的水(已知水的密度为ρ_水)。请你利用上述器材帮助他们写出实验步骤，并写出小矿石密度的表达式。(提示：本题要求烧杯不可当作溢水杯使用)

实验步骤：

矿石密度的表达式：