如图是测量酱油密度的过程，从图1可读出烧杯的质量，图2可读出烧杯和酱油的总质量，图3可读出烧杯中全部酱油的体积．那么，酱油的质量m=g，酱油的体积V=cm³ ， 酱油的密度ρ=kg/m³ ．