潜水艇(如图)是海军作战的重要舰艇之一，它可以在水下机动灵活地运用，用于攻击对方水面上的战舰和水中的潜水艇，还可以袭击陆地上的重要军事目标。请你用学过的知识解释为什么潜水艇能在水中自由控制沉浮呢?