已知单位向量，，两两的夹角均为 (，且)，若空间向量，则有序实数组称为向量在“仿射”坐标系 (为坐标原点)下的“【参考答案】

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已知单位向量 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 两两的夹角均为 $\text{[math]}$ ( $\text{[math]}$ ，且 $\text{[math]}$ )，若空间向量 $\text{[math]}$ ，则有序实数组 $\text{[math]}$ 称为向量 $\text{[math]}$ 在“仿射”坐标系 $\text{[math]}$ ( $\text{[math]}$ 为坐标原点)下的“仿射”坐标，记作 $\text{[math]}$ ，有下列命题：

①已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ；②已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，其中 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 均为正数，则当且仅当 $\text{[math]}$ 时，向量 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 的夹角取得最小值；③已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ；④已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则三棱锥 $\text{[math]}$ 的表面积 $\text{[math]}$ .其中真命题为．(写出所有真命题的序号)

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