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在极坐标系中,已知圆 的圆心为 ,半径为 .以极点为原点,极轴方向为 轴正半轴方向,利用相同单位长度建立平面直角坐标系,直线 的参数方程为 为参数, ).

(Ⅰ)写出圆 的极坐标方程和直线 的普通方程;

(Ⅱ)若直线 与圆 交于 两点,求 的最小值.

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