商鞅变法与同时代的吴起、李悝变法相比，其突出的特点在于（    ）

A、以法家思想为变法的指导思想

B、适合时代需要进行了一系列的制度方面的创新

C、通过变法沉重地打击了旧势力

D、全面彻底地扫荡了旧制度并确立了新的封建制