如图，在正方形纸片ABCD中，EF∥AB，M，N是线段EF的两个动点，且MN＝ EF，若把该正方形纸片卷成一个圆柱，使点A与点B重合，若底面圆的直径为6cm，则正方形纸片上M，N两点间的距离是cm．