小红一家跑步，爸爸跑一圈用3分钟，妈妈跑一圈用4分钟，小红跑一圈要用6分钟。如果爸爸妈妈同时起跑，至少多少分钟后两人在起点再次相遇？此时爸爸、妈妈分别跑了多少圈？