十九大报告中指出：“我们不能因现实复杂而放弃梦想，不能因理想遥远而放弃追求。”。对理想理解正确的是（    ）

①理想对人的行为有导向、驱动和调控作用

②不能因现实复杂而放弃梦想，否则就会迷失方向

③通向理想的道路只有一条，那就是脚踏实地、全力以赴

④对理想进行适时调整，因此理想遥远就可以放弃追求

A、①②③

B、①③④

C、①②④

D、②③④