分析以下摩擦：

①走路时鞋底与地面之间的摩擦；

②骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦；

③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦

④皮带传动中，皮带与皮带轮之间的摩擦；

其中属于有益摩擦的是（ ）

A、①和②

B、②和③

C、①和④

D、②和④