如图所示是汽车起重机，其中A，B组成滑轮组（结构如示意图），C杆伸缩可改变吊臂的长短，D杆伸缩可改变吊臂与水平面的角度，O为吊臂的转动轴。装在E里的电动机牵引钢丝绳，利用滑轮组提升重物，H为在车身外侧增加的支柱，F为吊臂顶端受到竖直向下的力。下列有关汽车起重机的叙述中错误的是（    ）

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A、滑轮组中A滑轮用于改变力的方向

B、当C杆伸长时吊臂对D杆的压力将变大

C、当D杆伸长时力F的力臂将变小

D、H的作用是工作时以防翻车和避免轮胎受到的压力过大