杜甫“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。”一诗，描述的盛世景象出现在（    ）

A、汉武帝时

B、光武帝时

C、唐太宗时

D、唐玄宗时