2018年的“3·15”晚会曝光了某知名品牌汽车存在发动机自动熄火、刹车失灵等现象。相关消费者维护合法权益的途径有（    ）

①向消费者协会起诉  
②向居民委员会投诉  
③提请仲裁机构仲裁   
④与经营者协商和解

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④