第一宇宙速度是指（    ）

A、月球绕行地球的速度

B、飞行器克服地球引力脱离地球的速度

C、飞行器克服太阳引力脱离太阳系的速度

D、飞行器在地面附近绕地球做匀速圆周运动时必须具有的速度