如果发挥情感的积极作用，会促进和优化个体的实践活动；反之就会干扰和破坏个体的实践活动。对此理解正确的是（    ）

A、我们参与社会事务离不开情感

B、情感影响我们的判断和选择，驱使我们做出行动

C、情感有助于我们观察事物，探索未知

D、情感伴随着我们的生活经历不断积累和发展，是我们生命成长的体现