北斗导航系统有30颗卫星分布在绕地球的高、中、低多个轨道上运行，中轨道卫星距地面的高度为2万千米．高轨道卫星为地球同步卫星，离地面的高度为3.6万千米，已知地球半径约为6400 km，同步卫星线速度为3.1 km/s，则中轨道卫星运行速度约为：（ ）

A、2.7 km/s

B、3.9 km/s

C、7.9 km/s

D、11.2 km/s