如图所示，在滑轮组的作用下，重为200N的A物体以0.2m/s的速度匀速上升，动滑轮重为40N，不计绳重和摩擦。则绳子自由端的拉力F=N，拉力F做功功率P=。此滑轮组的机械效率为。