下列关于动物运动的叙述，错误的是（　　）

A、动物的运动方式是多种多样的

B、关节的基本结构包括关节面，关节囊和关节腔

C、人在做屈肘动作时肱三头肌收缩、肱二头肌舒张

D、哺乳动物任何一个动作的完成都离不开神经系统的支配