张骞第一次出使西域的途中遭遇匈奴人，被扣押了十余年，第二次出使时却没有遭遇匈奴人，很顺利。最主要的原因是（    ）

A、他改变了行进路线，避开了匈奴人

B、有大量军队护送，匈奴人不敢进攻

C、卫青、霍去病大败匈奴，把匈奴人赶到更北的地方

D、西汉与匈奴建立了友好关系