以下关于滑动摩擦力的说法中，正确的是（ ）

A、滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

B、滑动摩擦力总是阻碍物体的运动

C、滑动摩擦力的方向总是与物体的相对运动方向相反

D、两个相互接触的物体发生相对滑动时，它们都要受到滑动摩擦力的作用