2012年6月16日，发射的“神舟九号”飞船与“天宫一号”成功对接，在发射时“神舟九号”飞船首先要被发射到离地面很近的圆轨道，然后经过多次变轨后，最终与距地面高度为h的圆形轨道上绕地球飞行的“天宫一号”完成对接，之后，整体保持在地面高度仍为h的圆形轨道上绕地球继续运行。已知地球半径为R，地面附近的重力速度为g。求：